二相六線制步進電機的連接方法
閱讀量：159 發(fā)表時間：2021-01-31 11:43
考慮到驅動方式的不一樣，如今絕大多數(shù)二相步進電機的驅動方式全是四線制，全橋輸出（雙極驅動），假如二相步進電機也是四線制，驅動方式是根據(jù)電機額定電流設定的，應當說是正確的，并且效率***高，輸出力矩可以達到***大值。目前，新生產的步進電機大多是這樣的。
而且部分用戶購買的大部分都不是我們配套的步進電機，大多是兩相六線制（四組兩對串聯(lián)線圈，每對都有一個中心抽頭），也有少數(shù)八線制（四組兩對獨立線圈）。
二相六線制步進電機的連接方法有兩種，一種是放棄中心抽頭連接兩端，實際上連接各組二相線圈使用，馬達堵塞扭矩大，效率高，但高速性能差。二是連接中心的抽頭和一端，這種連接方式電機的高速性能更好，但每一組線圈閑置，堵塞扭矩小，效率低。其中一些采用了***次接線的方法。這個問題發(fā)生了，兩相驅動電路的電流應該設定多少，一般是根據(jù)馬達的額定電流值設定的，發(fā)生了上述馬達的效率問題。
步進電機一般標有相電流(或電阻)，即每組線圈的電流值，如果二相六線制步進電機采用***種連接方法，相當于串聯(lián)兩組線圈，則其各相電阻增大，額定工作電流下降，即使驅動裝置被稱為電流，也無法達到各相的額定輸出值。因此，驅動和步進電機的選擇存在電流匹配問題。如我所想，應將驅動的輸出電流設置為步進電機額定相電流的0.7倍(一般認為串聯(lián)的電流不減半)。舉例來說，例如一個有中心抽氣頭的兩相步進電動機，其標稱電流為3A，驅動電流應為3*0.7=2.1A。所以你雖然選擇了3A的步進電機，但它的功率其實相當于兩相四線制的2.1A步進電機。
此外，八線制的步進電機連接法還有兩種，一種是每兩組線圈串聯(lián)使用，據(jù)我研究，這種驅動的電流也是電機相電流的0.7倍，這種連接方法的電機發(fā)熱量小，但高速性能差。二連接法，每兩個線圈并聯(lián)使用，驅動器的電流是馬達相電流的1.4倍，其優(yōu)點是高轉速性能好，但馬達發(fā)熱大，但步進馬達溫度正常，低于馬達消磁溫度，一般馬達消磁溫度在100度左右。
若所選驅動器為半橋輸出，則只能連接兩相六線制電機，其電流與電機額定電流一致。然而，這種驅動的缺點是效率低下。
六線和八線步進電機相線圈采用并聯(lián)工作，能發(fā)揮***大的輸出轉矩，顯示出良好的動力性能，六線電機不能接成并聯(lián)形式，實際上已在內部串聯(lián)，串聯(lián)的公共端是中心抽頭。只有八線電機的線圈相才能并行使用。
如果電機并聯(lián)，相電流是原來的1.4倍，高速運行性能大大提高，扭矩也大大改善，更好地發(fā)揮步進電極的工作效率。
